converter imagem para pdf no tamanho A4 imagemagick

Assuming p.png is 1700 × 2338 pixels:

1700 * sqrt(2) is 2404.163056034262, so we'll make the height 2404 pixels.

2404 pixels in 297mm, 29.7 cm, is 80.9428 pixels per centimetre.

usando o imagemagick, convert:
convert p.png -gravity Center -extent 1700x2404 -density 80.9428 -units pixelspercentimeter p.pdf

Versões atuais do imagemagick é possível usar um tal de comando magick para fazer o cálculo de quantos pixels por centímetros tem cada imagem, caso elas variem em tamanho de pixels.
Nas versões antigas é necessário fazer um script para aplicar o comando para cada imagem de forma personalizada.