Converter pdf em jpg no Linux

Tem que ter instalado o imagemagick

Com qualidade de 80%
convert -quality 80 arquivo.pdf "Arquivo Final.jpg"

Com largura de 1000px
convert -density 1000 arquivo.pdf "Arquivo Final.jpg"

Converte apenas a primeira página do pdf para imagem (0=pagina 1, 1=página 2 ...)
convert arquivo.pdf[0] "Arquivo Final.jpg"

Converter vários arquivos dentro do diretório
for i in `ls *.pdf` ; do convert "$i" "$i".jpg  ; done
ou
find -iname "*.pdf" | parallel convert {} {.}_image.jpg
ou
find . -iname "*.pdf" -exec convert {} {}.jpg \;