Mission Planner on linux Manjaro - Permission Denied

sudo groupadd dialout

sudo gpasswd -a USER dialout

sudo usermod -a -G dialout USER

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0         (ou outra porta usada pelo programa)

Lojas Renner Bonificação - Declaração do Imposto de Renda

 Um acionista possuía, em 31 de dezembro de 2020, 1.000 ações ordinárias de emissão da Lojas Renner S.A. (LREN3), registradas em sua Declaração do Imposto de Renda ao custo unitário de R$ 24,00, totalizando R$ 24.000,00 (valor pago pela aquisição das ações).

Com a aprovação da bonificação citada acima, este acionista, caso tenha mantido a sua posição de 1.000 ações até a data de 04 de novembro de 2021, recebeu 100 ações em bonificação (10% aplicado sobre as 1.000 ações possuídas), passando a ter um saldo de 1.100 ações.

Conforme constou no Aviso aos Acionistas, o custo unitário atribuído a cada uma das ações bonificadas da Companhia é de R$ 13,35 por ação. Assim, o custo total das ações bonificadas recebidas por este acionista é de R$ 1.335,00 (R$ 13,35 do custo unitário atribuído, multiplicado pelas 100 ações recebidas como bonificação).

Caso venha a manter essas ações até 31 de dezembro de 2021, este valor deve ser lançado na Declaração do Imposto de Renda, na ficha de Rendimentos Isentos e Não-Tributáveis, no item Incorporação de Reservas ao Capital / Bonificações em Ações, ao mesmo tempo em que for adicionado ao custo histórico das ações na ficha de Bens e Direitos.

No exemplo acima descrito, o acionista que tinha registrado na sua Declaração do Imposto de Renda um custo histórico de R$ 24.000,00 para as suas 1.000 ações, passa agora a ter um custo de R$ 25.335,00 para as suas 1.100 ações, com custo unitário de R$ 23,03.

Este acionista, quando for vender as suas 1.100 ações, para efeitos de cálculo do imposto de renda sobre ganho de capital, deverá considerar este novo custo histórico das ações, ou seja, R$ 25.335,00.

dividir um raster split tif gdal

 

mkdir image_tiles
gdal_retile.py -v -r bilinear -levels 1 -ps 20000 20000 -co "TILED=YES" -co "COMPRESS=JPEG" -targetDir image_tiles big_input_image.tif

metashape - agisoft - photoscan

2 mil fotos deu boa fazer a ortofoto mas ao tentar fazer o mesh 3D, na qualidade low ele dá essa msg:

 Out of memory: Killed process 3011724 (metashape) total-vm:34957872kB, anon-rss:12507980kB, file-rss:0kB, shmem-rss:15568kB, UID:1000 pgtables:53944kB oom_score_adj:0

 16gb de ram e 14gb de swap, ambas drenadas

 

opencl metashape cuda

 Cuda instala o pacote cuda e tmb a dependencia opencl-nvidia

diz haver outros pacotes para o opencl que eh o opencl-headers: headers necessary for OpenCL development

metashpe fica dando msg de opencl nao sei o que,

Can't load OpenCL library

 

 

Agisoft Metashape Photoscan - Orthophot from Mesh or Dem

 Usually we recommend to generate DEM from the dense cloud and use this surface as input for the orthomosaic generation, thus the meshing step can be skipped.

For very large areas most likely it wouldn't be possible to generate a single-block mesh, therefore the DEM is recommended for large areas covered.

Using Mesh surface may be reasonable for custom plane projections (like building facades, for example) or for small areas, when mesh surface produce more accurate results, for example, by the edges of the roofs.

Agisoft Metashape Photoscan - DEM from Mesh or Dense Cloud

 When you choose to build a DEM based on the Dense Cloud, Photoscan will generate a DEM on the specified resolution, build from the the dense points directly with an "Inverse Distance Weighting" (IDW) interpolation.

The DEM resolution that is specified by Photoscan is directly related to the Quality mode that was chosen when building the Dense Cloud. Where a higher quality level means a higher density 'Dense Point Cloud' and thus a higher resolution that's available when building a DEM (without upsampling the data).

When you choose Mesh, the points get interpolated as a "Triangulated Irregular Network" (TIN) where it linearly interpolates the Dense Points as small triangles. The higher the specified resolution is, the smaller the triangles are.

 

 

odm docker

 docker run -it -v /home/thiago/datasets/project/code/images:/code/images -v /home/thiago/datasets/project/code/gcp_list.txt:/code/gcp_list.txt -v /home/thiago/datasets/project/code/orthophoto/:/code/orthophoto --rm  opendronemap/odm  --dsm --orthophoto-resolution 2 --gcp gcp_list.txt  --crop 0 --fast-orthophoto --resize-to 1024 --project-path /

docker run -it -v /home/thiago/datasets/project/code/images/:/code/images -v /home/thiago/datasets/project/code/gcp_list.txt:/code/gcp_list.txt -v /home/thiago/datasets/project/code/odm_orthophoto/:/code/odm_orthophoto -v /home/thiago/datasets/project/code/images_resize/:/code/images_resizes -v /home/thiago/datasets/project/code/odm_georeferencing/:/code/odm_georeferencing -v /home/thiago/datasets/project/code/odm_meshing/:/code/odm_meshing -v /home/thiago/datasets/project/code/opensfm/:/code/opensfm --rm  opendronemap/odm  --dsm --orthophoto-resolution 2 --gcp gcp_list.txt  --resize-to 2048 --project-path / --time --mesh-size 550000 --mesh-octree-depth 10 --texturing-nadir-weight 30

tirar o fast orthophoto melhor a qualidade da imagem, deixa menos blur

sem o resize ele trava, falta memoria ram para 850 fotos

Senadores que decidiram mamar no dinheiro do povo:

 Plano de Seguridade Social dos Congressistas

" Entre os parlamentares que pediram aposentadoria especial, há gente de todos os partidos e todos os espectros políticos: o PT, por exemplo, dos 6 senadores, 5 entraram no PSSC. Paulo Paim, senador do Rio Grande do Sul que lidera os discursos contra a reforma da previdência, é filiado ao PSSC desde 2004. Farinha pouca, meu pirão primeiro, né, Paim?"

 

 Acir Gugacz

Álvaros Dias

Angelo Coronel

Antonio Anastasia

Arolde de Oliveira

Carlos Viana

Chico Rodrigues

Ciro Nogueira

Dário Berger

Eduardo Braga

Eliziane Gama

Fernando Bezerra Coelho

Fernando Collor

Flavio Arns

Humberto Costa

Irajá   

Izalci Lucas

Jader Barbalho

Jaques Wagner

Jarbas Vasconcelos

Jayme Campos

José Maranhão

Kátia Abreu

Lucas Barreto

Lucas Barreto

Luis Carlos Heinze

Mara Gabrilli

Márcio Bittar

Marcos do Val

Maria do Carmo Alves

Mecias de Jesus

neslinho Trad

Paulo Paim

Paulo Rocha

Plinio Valerio

Rogerio Carvalho

Romario

Rose de Freitas

Sérgio Petecão

Soraya Thronicke

Tasso Jereissati

Telmário Mota

Wellington Fagundes

Weverton Rocha

Fonte: https://www.digorestenews.com.br/2019/03/44-senadores-pediram-aposentadoria.html

Deputados que votaram a favor dos privilégios.

 Esses votaram a favor de mamar nas tetas do governo.

Adolfo Viana (PSDB - BA)

 

 

 Aécio Neves (PSDB - MG)

 

 

Afonso Florence (PT - BA)

Afonso Hamm (PP - RS)

 

Afonso Motta (PDT - RS)

Aguinaldo Ribeiro (PP - PB)

 

Aj Albuquerque (PP - CE)

 

Alan Rick (DEM - AC)

Alessandro Molon (PSB - RJ)

 Alex Manente (Cidadania - SP)
 
Alex Santana (PDT - BA)

 Alexandre Leite (DEM - SP)
 Alexandre Serfiotis (PSD - RJ)
 Alice Portugal (PCdoB - BA)
 Aliel Machado (PSB - PR)*
 Altineu Côrtes (PR - RJ)
 André De Paula (PSD - PE)
 Andre Ferreira (PSC - PE)
 André Figueiredo (PDT - CE)
 Angela Amin (PP - SC)
 Arlindo Chinaglia (PT - SP)
 Arnaldo Jardim (Cidadania - SP)
 Arthur Oliveira Maia (DEM - BA)
 Assis Carvalho (PT - PI)
 Átila Lira (PSB - PI)
 Augusto Coutinho (Solidariedade - PE)
 Aureo Ribeiro (Solidariedade - RJ)
 Benedita Da Silva (PT - RJ)
 Beto Faro (PT - PA)
 Beto Rosado (PP - RN)
 Bosco Costa (PR - SE)
 Bosco Saraiva (Solidariedade - AM)
 Cacá Leão (PP - BA)
 Camilo Capiberibe (PSB - AP)
 Carlos Gomes (PRB - RS)
 Carlos Veras (PT - PE)
 Carlos Zarattini (PT - SP)
 Celina Leão (PP - DF)
 Celso Russomanno (PRB - SP)
 Cezinha De Madureira (PSD - SP)
 Chiquinho Brazão (Avante - RJ)
 Christiane De Souza Yared (PR - PR)
 Claudio Cajado (PP - BA)
 Cleber Verde (PRB - MA)
 Covatti Filho (PP - RS)
 Damião Feliciano (PDT - PB)
 Daniel Almeida (PCdoB - BA)
 Daniel Coelho (Cidadania - PE)
 Daniel Silveira (PSL - RJ)
 Daniela Do Waguinho (MDB - RJ)
 Danrlei De Deus Hinterholz (PSD - RS)
 Darcísio Perondi (MDB - RS)
 Diego Garcia (Podemos - PR)
 Domingos Neto (PSD - CE)
 Dra. Marina (PTC - PI)
 Dulce Miranda (MDB - TO)
 Edilázio Júnior (PSD - MA)
 Eduardo Barbosa (PSDB - MG)
 Eduardo Bismarck (PDT - CE)
 Eduardo Da Fonte (PP - PE)
 Efraim Filho (DEM - PB)
 Elcione Barbalho (MDB - PA)
 Eli Correa Filho (DEM - SP)
 Elmar Nascimento (DEM - BA)
 Emanuelzinho (PTB - MT)
 Erika Kokay (PT - DF)
 Evair Vieira De Melo (PP - ES)
 Evandro Roman (PSD - PR)
 Fábio Mitidieri (PSD - SE)
 Fábio Ramalho (MDB - MG)
 Fábio Trad (PSD - MS)
 Felício Laterça (PSL - RJ)*
 Félix Mendonça Júnior (PDT - BA)
 Fernando Coelho Filho (DEM - PE)
 Fernando Rodolfo (PR - PE)
 Flávia Morais (PDT - GO)
 Flaviano Melo (MDB - AC)
 Geninho Zuliani (DEM - SP)
 Geovania De Sá (PSDB - SC)
 Gervásio Maia (PSB - PB)
 Gil Cutrim (PDT - MA)
 Giovani Cherini (PR - RS)
 Gonzaga Patriota (PSB - PE)
 Gutemberg Reis (MDB - RJ)
 Heitor Freire (PSL - CE)
 Heitor Schuch (PSB - RS)
 Henrique Fontana (PT - RS)
 Hercílio Coelho Diniz (MDB - MG)
 Herculano Passos (MDB - SP)
 Hermes Parcianello (MDB - PR)
 Hildo Rocha (MDB - MA)
 Hugo Leal (PSD - RJ)
 Hugo Motta (PRB - PB)
 Igor Kannario (PHS - BA)
 Ivan Valente (PSOL - SP)
 Jandira Feghali (PCdoB - RJ)
 Jefferson Campos (PSB - SP)
 Jhc (PSB - AL)
 Jhonatan De Jesus (PRB - RR)
João Carlos Bacelar (PR - BA)
João Daniel (PT - SE)
João Marcelo Souza (MDB - MA)
João Roma (PRB - BA)
José Airton Félix Cirilo (PT - CE)
José Rocha (PR - BA)
Josias Gomes (PT - BA)
Juninho Do Pneu (DEM - RJ)
Juscelino Filho (DEM - MA)
Lauriete (PR - ES)
Leda Sadala (Avante - AP)
Léo Moraes (Podemos - RO)
Leonardo Monteiro (PT - MG)
Leônidas Cristino (PDT - CE)
Lídice da Mata (PSB - BA)
Lincoln Portela (PR - MG)
Luis Miranda (DEM - DF)
Luis Tibé (Avante - MG)
Luisa Canziani (PTB - PR)
Luiz Philippe O. Bragança (PSL - SP)*
Luizão Goulart (PRB - PR)
Marcelo Nilo (PSB - BA)
Marcelo Ramos (PR - AM)*
Marcio Alvino (PR - SP)
Márcio Biolchi (MDB - RS)
Márcio Marinho (PRB - BA)
Marco Bertaiolli (PSD - SP)
Marcon (PT - RS)
Marcos Aurelio Sampaio (MDB - PI)
Maria Do Rosário (PT - RS)
Mariana Carvalho (PSDB - RO)
Marília Arraes (PT - PE)
Mário Negromonte Jr (PP - BA)
Marx Beltrão (PSD - AL)
Maurício Dziedricki (PTB - RS)
Misael Varella (PSD - MG)
Moses Rodrigues (MDB - CE)
Nelson Pellegrino (PT - BA)
Nereu Crispin (PSL - RS)
Newton Cardoso Jr (MDB - MG)
Nilto Tatto (PT - SP)
Odair Cunha (PT - MG)
Onyx Lorenzoni (DEM - RS)
Otto Alencar Filho (PSB - BA)
Pastor Gildenemyr (PMN - MA)
Paulão (PT - AL)
Paulo Abi-Ackel (PSDB - MG)
Paulo Azi (DEM - BA)
Paulo Freire (PR - SP)
Paulo Pimenta (PT - RS)
Paulo Teixeira (PT - SP)
Pedro Bezerra (PTB - CE)
Pedro Cunha Lima (PSDB - PB)
Pedro Paulo (DEM - RJ)
Peninha (MDB - SC)
Pompeo De Mattos (PDT - RS)
Professor Pedro Uczai (PT - SC)
Rafael Motta (PSB - RN)
Raimundo Costa (PR - BA)
Raul Henry (MDB - PE)
Reginaldo Lopes (PT - MG)
Rejane Dias (PT - PI)
Renata Abreu (Podemos - SP)
Ricardo Barros (PP - PR)
Ricardo Guidi (PSD - SC)*
Ricardo Izar (PP - SP)
Robério Monteiro (PDT - CE)
Roberto De Lucena (Podemos - SP)
Rodrigo Agostinho (PSB - SP)
Rodrigo Maia (DEM - RJ)
Ronaldo Carletto (PP - BA)
Rosana Valle (PSB - SP)*
Rosangela Gomes (PRB - RJ)
Rubens Bueno (Cidadania - PR)
Rubens Otoni (PT - GO)
Rubens Pereira Júnior (PCdoB - MA)
Ruy Carneiro (PSDB - PB)
Samuel Moreira (PSDB - SP)
Sandro Alex (PSD - PR)
Sérgio Brito (PSD - BA)
Severino Pessôa (PRB - AL)
Silas Câmara (PRB - AM)
Silvia Cristina (PDT - RO)
Soraya Santos (PR - RJ)
Túlio Gadêlha (PDT - PE)
Uldurico Junior (PROS - BA)
Valmir Assunção (PT - BA)
Vander Loubet (PT - MS)
Vermelho (PSD - PR)
Vicentinho (PT - SP)
Vicentinho Júnior (PT - TO)
Vinicius Carvalho (PRB - SP)
Vinícius Farah (MDB - RJ)
Walter Alves (MDB - RN)
Wellington Roberto (PR - PB)
Wilson Santiago PTB - PB
Wolney Queiroz (PDT - PE)
Zé Vitor (PR - MG)
Zeca Dirceu (PT - PR)

Por partido
PT: 30
MDB: 20
PSD: 17
PR: 16
DEM: 15
PP: 15
PDT: 15
PSB: 14
PRB: 12
PSDB: 9
PTB: 6
PSL: 5
Cidadania: 4
PCdoB: 4
Podemos: 4
Avante: 3
Solidariedade: 3
PHS: 1
PMN: 1
PROS: 1
PSC: 1
PSOL: 1
PTC: 1

Respostas
*Em nota, a assessoria do deputado federal Ricardo Guidi (PSD - SC) afirmou que o deputado "vem desde o seu mandato como deputado estadual abdicando desse privilégio".

*A assessoria do deputado Luiz Philippe O. Bragança (PSL-SP) informou que o parlamentar abriu mão da aposentadoria especial, em carta enviada ao presidente da Câmara, Rodrigo Maia, em 12 de março deste ano. O nome dele, porém, consta na lista obtida pela reportagem.

*O deputado Aliel Machado (PSB-PR) também afirma ter solicitado o fim do pagamento, em ofício enviado à Câmara no dia 29 de abril.

*Por nota, o deputado Felício Laterça (PSL-RJ) informou que nunca solicitou ao Departamento Pessoal da Câmara dos Deputados a sua inclusão no Plano de Seguridade Social dos Congressistas (PSSC). Ela afirma ter assinado um documento abrindo mão desse regime.

*A assessoria da deputada Rosana Valle informou que ela abdicou da aposentadoria especial

*A assessoria do deputado Marcelo Ramos informou que o parlamentar optou pelo PSSC por engano e que já foi solicitada e aprovada a saída do sistema." (Fonte: Gazeta do Povo)

GDAL pycharm

 barbaridade, sempre um porre, no virtualenv do pycharm dando esse erro:

ERROR: Command errored out with exit status 1: /home/thiago/dos/TRANSCOR-PY3/venvpy38/bin/python -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-qzwqozis/gdal/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-qzwqozis/gdal/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' install --record /tmp/pip-record-1917gfmj/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --install-headers /home/thiago/dos/TRANSCOR-PY3/venvpy38/include/site/python3.8/gdal Check the logs for full command output.
 

instalar com esse comando: 

 

 sudo pip install gdal==`gdal-config --version`

 

Gripen NG chega ao Brasil

 Porto de Navegantes - Itajaí